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课程详情:
课程目录:
1 | 机器人示教器操作 |
2 | 三点法标定工具坐标系 |
3 | 六点法标定工具坐标系 |
4 | 手动输入法标定工具坐标系 |
5 | 用户坐标系的使用和三点法标定 |
6 | 用户坐标系的使用和直接输入法标定 |
7 | 用户坐标系的使用 切换用户坐标系 |
8 | 机器人的负载参数设置 |
9 | 机器人的参考点设置 |
10 | 机器人轴的范围值设定 |
11 | 机器人原点恢复设置 |
12 | 机器人的程序结构 |
13 | 机器人直线运动指令 |
14 | 机器人圆弧运动指令 |
15 | 机器人弧焊案例 |
16 | 机器人的IO配置 |
17 | 机器人的IO指令 |
18 | 机器人的脉冲指令 |
19 | 机器人的逻辑指令 |
20 | 机器人寄存器指令 |
21 | 机器人的搬运案例 |